Sa fonction est de transmettre un ordre de la Partie Commande à la Partie Opérative.Généralement utilisé pour commander des puissances en fonction d'un signal de commande de faible puissance.

Son rôle est donc de générer l'énergie de commande de l'actionneur.

==> 2 Catégories principales :

Distribution ou commande Tout Ou Rien (TOR)

Ce type de préactionneur appelé TOR permet d'établir ou de couper un circuit c'est à dire l' alimentation des actionneurs

Conversion Amplification

Cette fonction permet d'adapter les caractéristiques (nature, puissance, pr'ession,...) de l'énergie du signal de commande du préactionneur à celle de l'energie de puissance nécessaire à l'alimentation des actionneurs.

Fonction d'usage	Visualisation	Symbole implanté	Principe de fonctionnement	Observations applications
ETABLIR ou COUPER le cuircuit electrique de puissance				Commande des moteurs puissants
Convertir un signal électrique en signal pneumatique				commande simple d'un circuit pneumatique
Amplifier un signal pneumatique				Commande puissante d'un circuit pneumatique
Transformer les caractéristiques électriques				Adapter les caractéristiques électrique au l'utilisateur (commande, actionneur,etc)

TOR :Tout Ou Rien: élément qui ne possède que 2 états possibles (activé/non activé) qui peut être défini de facon binaire (o=inactif et 1=actif par exemple)