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(Partie commande) ( Partie opérative) ( préactionneurs) ( actionneurs) (effecteurs) (capteurs) Effecteurs L'effecteur est l'élément terminal de la chaine d'action d'une chaine fonctionnelle. Il agit directement sur le produit et concrétise la valeur ajoutée recherchée par l'action ou la tâche opérative. Il est, en général, lié à l'actionneur par une chaine cinématique. La chaine cinématique est une structure composée d'éléments de transmission, de transformation, de guidage,... qui permettent de rendre exploitable, par l'effecteur, l'énergie de sortie de l'actionneur. Principaux effecteurs
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